Среднюю частоту вращения коленчатого вала можно определить по непосредственным замерам с помощью режимомера или рассчитать по скорости движения, передаточному числу трансмиссии и радиусу качения колеса. Мощность, развиваемую двигателем при проезде дорожного элемента, можно рассчитать по уравнению мощностного баланса автомобиля.

Такой способ дает приближенные результаты и его можно использовать на стадии проектирования дорожных элементов в качестве предварительной оценки.

Замеряя с помощью режимомера на исследуемом дорожном элементе положение дроссельных заслонок и частоту вращения коленчатого вала, по графикам можно определить процент использования мощности двигателя, далее по известной максимальной мощности на данном скоростном режиме вычислить развиваемую двигателем мощность и по универсальной токсической характеристике — массовый выброс окиси углерода. Такой метод позволяет определить массовый выброс и при переменных режимах движения автомобиля на данном дорожном элементе, разделив его на участки, характеризуемые постоянными или близкими к постоянным значениям мощности двигателя и частоты вращения коленчатого вала.

Массовые выбросы окиси углерода автомобилями в зависимости от элементов дорог и условий движения можно определить с использованием потребных мощностей двигателей и изопараметрических характеристик выбросов (расчетный метод), а также с использованием единых относительных скоростных внешней и частичных характеристик четырехтактных бензиновых двигателей и изопараметрических характеристик выбросов (расчетно-экспериментальный метод).

Этими двумя методами были рассчитаны массовые выбросы окиси углерода автомобилями в зависимости от различных дорожных условий.

С целью проверки теоретических методов были проведены экспериментальные исследования массового выброса окиси углерода автомобилями.

Анализ данных, полученных с помощью обоих теоретических методов, позволил заключить, что в сравнении с эмпирическими данными применение расчетного метода дает среднее отклонение в пределах 30%, а расчетно-экспериментального — 15%.